Abhinavagupta : grand Maître tantrique du XIème siècle. Il a codifié la philosophie et les techniques des grandes écoles du Shivaïsme du Cachemire. Son ouvrage majeur est le Tantrâloka.

Advaita vedanta : courant non dualiste du vedanta.

Agama : toute la tradition littéraire tantrique.

Agni : l’élément feu.

Ahamkara : principe d’individuation, l’égo.

Ajnâ chakra : Chakra du 3e Oeil. Lieu de l'Intuition.

Akasha : l’espace.

Amrita : breuvage d’immortalité, félicité suprême.

Ananda : béatitude.

Apana : souffle inspiré, flot descendant de l’énergie vitale.

Asana : posture utilisée dans le yoga pour mettre fin à l’agitation corporelle et rassembler les énergies.

Atman : « soi-même », le principe éternel qui anime l’individu.

Ashtanga Yoga : Séries de séquences initiées par Sri Patanjali. Séquences de postures immuables construites autour de postures debout et assises, de flexions avant et arrière et d'inversions.

Ashvini-mudra : Le geste de la jument qui consiste à contracter et à relâcher le rectum.

Bandha : « ligature » musculaire utilisée dans le hatha-yoga.

Bhastrika : Type de pranayama. Respiration du soufflet, l'inspir et l'expir sont exagérés.

Bhavana ; imagination active, élan puissant de l’imagination.

Brahaman : l’absolu, la totalité.

Bhujangasana : posture du Cobra.

Bhrâmari : Type de Pranayama. Respiration de l’abeille.

Bija : mantra monosyllabique éveillant des énergies. A chaque chakra correpond un bija mantra.

Buddhi : faculté d’éveil, intelligence, intellect.

Chakra : « roue » énergétique, centre du corps énergétique nourri par le Prana, le souffle vital.

Chakrasana : la posture de la Roue.

Cit : la Conscience.

Citta : principe de l’activité psychique.

Darshan : Vision du Divin, être en présence du Divin.

Darshana : manière de voir. Nom générique attribué aux six approches de la Réalité selon l’hindouisme : nyaya, vaisheshika, samkhya, yoga, mimamsa, vedanta.

Dhanurasana : la posture de l’Arc.

Dharana : Concentration. 7e élément établi par Patanjali..

Dharma : conformité à l’ordre cosmique, loi qui maintient l’univers dans l’existence et chaque être dans sa juste fonction, un des « quatre sens de la vie » avec Artha Kama et Moksha.

Dhyana : recueillement, contemplation, phase de réalisation spirituelle succédant au stade technique dedharana.

Diksha : initiation.

Dristi : fixation oculaire d'un point.

Garudasana : la posture de l’Aigle.

Gheranda samhita : un des textes de base du hatha-yoga.

Gomukhâsana : la posture de la tête de vache.

Goraksha-shataka : un texte important u hatha-yoga.

Granthi : nœud dans le corps énergétique.

Guna : qualité ou propriété de l’énergie.

Guru : maître spirituel.

Halasana : la posture de la Charrue.

Hatha-yoga : yoga de la violence, mettant l’accent sur les techniques corporelles et énergétiques. Bien qu’on le présente souvent comme une préparation à d’autres yogas, il peut se suffire à lui-même quand il est pratiqué dans son intégralité. Il vise à éveiller l’énergie kundalinî.

Hatha-yoga-pradipikâ : un des textes principaux du hatha-yoga.

Idâ : canal énergétique parcourant le côté gauche du corps de la base de la colonne vertébrale au chakra du front. Représente la lune et le féminin.

Jalandhara-bandha : contraction de la gorge.

Jiva : conscience individuelle.

Jnana : connaissance de l’ultime réalité.

Jnana-mudra : technique du yoga consistant à joindre pouces et index, le geste de la sagesse.

Kama : désir, amour. Un de Quatre sens de la vie, Quatre buts de l’homme avec Dharma, Artha et Moksha.

Kapalabhati : Type de pranayama. Crâne brillant. Exagération de l'expir.

Karma : Action sous toutes ses formes. / Action rituelle. / Acte et ses effets, acte générateur de transmigration.

Karma yoga : yoga de l’action désintéressée, accomplie sans attachement au résultat.

Khechari mudrâ : geste de la langue que l’on retourne dans la bouche pour toucher la partie molle du palais.

Kriya : action, pratique.

Kumbhaka : rétention du souffle, phase décisive du pranayama.

Kundalini : la « Lovée », l’ « Enroulée », l’Energie sous sa forme statique, du moins tant qu’elle n’est pas déployée. Elle se situe dans Muladhara-chakra.

Manas : mental.

Manipura-chakra: « cité de joyaux ». Nom du chakra situé au niveau du nombril.

Mantra : parole ou formule sacrée.

Maya : limitation, illusion.

Mayurasana : la posture du Paon.

Moksha : délivrance des renaissances, déconditionnement absolu de l’être. Opposé de Samsara.

Mudra : « sceau », empreinte, cachet, marque opposée pour authentifier. Positions ou gestes qui scellent de façon inviolable le souffle à l’intérieur du corps.

Mula-bandha : contraction du périnée et de l’anus.

Muladhara chakra : Chakra racine, situé dans la région coccygienne. Il correspond a la base, à l’élément sensible le plus grossier, la Terre.

Murccha : technique de respiration dite de l’évanouissement.

Nadi : courant de vie, ligne de circulation du Prana dans le corps.

Nadi shodhana : type de pranayama qui vise à équilibrer le coté lunaire et le coté solaire du corps énergétique, à travers les nadis, par l'alternance du souffle dans les canaux. 

Nirvana : disparition de la séparation, du souffle, de l’agitation, de l’ignorance, de l’individualité, selon les écoles.

Nasagra drishti : fixation oculaire du bout du nez les yeux ouverts ou fermés.

Niyama : les réfrènements du râja-yoga.

Padmasana : posture du Lotus.

Paschimottasana : posture de l’extension dorsale, dans le hatha-yoga.

Patanjali : sage indien à l'origine des Yoga-Sutra au IIe s. avant notre ère, fondement de l'Ashtanga Yoga.

Pingala : canal énergétique parcourant le côté droit du corps de la base de la colonne vertébrale au chakra du front. Représente le soleil et le masculin.

Prakriti : dans le samkhya, principe féminin, plastique, pôle substantiel de la manifestation (en complémentarité de purusha). Le tantra l’identifie à Shakti.

Prana : souffle, énergie vitale.

Pranayama : contrôle et développement du souffle. il est l'un des 8 éléments pour atteindre le Samadhi, la Liberation dans le yoga de Patanjali et que les tantriques utilisent pour éveiller la kundalini.

Pratyahra : retrait des sens, abstraction totale du monde extérieur, comparée à l’attitude de la tortue qui rentre sa tête et ses pattes sous sa carapace. Degré du yoga de Patanjali faisant suite au pranayama.

Prthivi : l’élément terre.

Purusha : « homme ». Dans le samkhya, principe masculin, immuable, lumineux, inaffecté par les jeux de la Nature (prakriti). Identifié à Shiva dans le tantrisme.

Raja-yoga : yoga royal. Correspond au yoga de Patanjali.

Rajas : un des trois guna. Impulsion expansive, force dynamique et passionnelle qui permet de surmonter l’inertie (tamas) et, par un travail bien dirigé, de manifester la lumière (sattva).

Rasa : saveur, ravissement, ivresse, jouissance.

Sadhana : Discipline, méthode d’accomplissement spirituel, ascèse.

Samadhi : terme intraduisible qui, chez Patanjali, désigne l’aboutissement suprême du yoga.  M. Elida a proposé comme traduction le terme « enstase ».

Samhita : recueils, ensemble de textes considérés comme révélés, auxquels se réfèrent les Tantras vishnouites.

Samkhya : un de six darshana traditionnels, très tôt associé au yoga dont il représente la base spéculative.

Samsara : ensemble de la manifestation universelle, comportant une indéfinité d’états et de degrés d’existence ; transmigration. Briser ce cercle est la délivrance (moksha).

Samskara : agrégats d’impressions qui se déposent dans le corps subtil et s’organisent en tendance ou en « complexes » psychologiques. C’est en quelque sorte tout notre héritage inconscient.

Sarvangasana : posture du « corps tout entier » ou « de tous les membres.

Sahasrara : Chakra Couronne, situé au sommet de la tête. Lotus aux mille pétales. L'Eveil.

Sat : ce qui est, l’être conscient et plein de béatitude.

Sattva : la première des trois qualités constitutives (guna) de la Nature, celle qui est pure, lumineuse, pacifiée et qui caractérise l’être « divin » ou « de connaissance ».

Shakti : Puissance de Shiva qui crée le mouvement et la multiplicité. La Déesse.

Shalabhasana : la posture de la Sauterelle.

Shambhavi-mudra : le geste du bonheur. Consiste à fixer les yeux sur le point entre les sourcilles.

Samkalpa : souhait, désir.

Shanti : la paix mentale.

Sat-cit-ananda : Etre-Conscience-Béatitude.

Shirshasana : posture où l’on se tient sur la tête.

Shiva : le Réalité suprême, la Conscience absolue, sans différence ni degré.

Siddha : initié accompli, adepte tantrique du plus haut rang qui possède les siddhi (pouvoirs supranormaux.

Siddhasana : la posture parfaite.

Siddhi : pouvoirs surnaturels.

Surya : dieu du soleil.

Suryabhedana : type de pranayama.

Shiva-samhitâ : un des textes important du hatha-yoga.

Sushumna : nadi central et principal, partant de le chakra racine Muladhara pour rejoindre Sahasrara, du périnée à la fontanelle, à travers lequel la Kundalini peut se manifester et s'élever.

Svadhishthana chakra : Chakra sacré, situé au niveau du sacrum et des organes génitaux. il représente la sécurité, le fondement du Soi.

Tamas : ignorance, le plus bas des trois guna.

Tantra : la « chaîne » d’un tissu ; puis un livre inspiré dans lequel est exposée la doctrine tantrique.

Turya : le quatrième état de la conscience englobant la veille, le rêve et le sommeil.

Uddiyana-bandha : contraction abdominale.

Ujjayi : type de pranayama dans lequel on sert partiellement la glotte ce qui produit un son sourd et continu.

Upanishad : nom générique des textes sacrés formant la dernière partie de la révélation védique.

Ushtrasana : la posture du Chameau.

Vayu : élément Air. Représente les cinq principaux « souffles » subtils : Prana, Apana, Samana, Udana, Vyana, 

Veda : la Connaissance par excellence, transmise par les premiers rishi.

Vedanta : fin du Veda. On entend par là les Upanishads védiques et aussi l’un des six darshana orthodoxes traitant essentiellement de la Délivrance.

Vira : « homme », « héros » digne de se consacrer au tantra.

Vijnana : connaissance, prise de conscience discriminatrice.

Vajrasana : la posture du diamant.

Yoga : « union ». Etat d’union parfaite avec le divin et méthode pour y parvenir.

Yama : interdits moraux constituant le premier degré du raja-yoga de Patanjali.

Yantra : figure géométrique servant de support de méditation.

Yoga-sutra : texte de Patanjali codifiant un yoga ascétique décliné en huit étapes.